slam是什么意思_slam是什么意思英语:SLAM是什么?探究未知领域的神奇技术
2025-02-10SLAM是什么?探究未知领域的神奇技术 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)是一种技术,可以让机器人或其他自主移动设备在未知环境中同时定位自身位置并绘制地图。这种技术已经在许多领域得到了广泛的应用,包括无人驾驶汽车、机器人导航、虚拟现实等。 小标题1:SLAM技术的基本原理 SLAM技术的基本原理是通过传感器获取环境信息,然后使用算法将这些信息转换成地图,并同时定位自身位置。传感器可以是激光雷达、相机、惯性测量单元等,而算法则可以是滤波器、优化