详解卡尔曼滤波器的工作原理
公司资讯 / 2024-10-17
什么是卡尔曼滤波器 卡尔曼滤波器是一种用于估计系统状态的算法,它可以通过对系统的测量值和预测值进行加权平均,得到更准确的状态估计值。卡尔曼滤波器的应用非常广泛,例如导航、控制、通信等领域。 卡尔曼滤波器的基本原理 卡尔曼滤波器的基本原理是基于贝叶斯定理的,它将系统的状态看作是一个随机变量,并通过对系统状态的先验分布和测量值的似然函数进行贝叶斯推断,得到系统状态的后验分布。具体来说,卡尔曼滤波器包括两个步骤: 1. 预测:根据系统的状态转移方程,预测系统的状态值和协方差矩阵。 2. 更新:根据测